power879님 
자동으로 구동하면서 원칙에 입각한 구동이 되는지를 확인할 수 있었습니다
70%와 130%구간에서 정지와 해제가 구현되는 것을 보면서
그동안 열심히 계산하면서 원칙에 맞춰 연습하게 한 소장님의 뜻을 조금은 알수 있을 것 같았읍니다
훈련과정을 반복하다보면 프로그램의 원리를 알수 있을 것 같고 그래서
프로그램을 더욱 100% 신뢰 할 수 있게 되는 거 같습니다
오늘도 중요한 내용을 배웠읍니다
감사합니다
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봄바람님
다니엘님